1)原因:检查安全回路是否闭合
处理:按照第1条处理
2)原因:X/Y轴不能归零
处理:清洁X/Y光栅和Encoder,重新启动
3)原因:S轴不能归零
处理:手动转动S轴是否有卡死,检查Plunger是否安装到位,是否脏污等,必要时更换整头验证
4)原因:取料马达/抛料马达不能归零
处理:检查马达是否有异常,马达上是否有异物,手动转动马达是否顺畅,plunger是否异常等,必
要时更换马达验证。参考第5条
5)原因:DP马达不能归零
处理:检查Sleeve是否安装、脏污,DPO型圈磨损,DP马达损坏等,必要时更换。参考第3条
6)原因:Nozzle真空检查未通过
处理:吸嘴堵塞、过滤芯堵塞等。参考第12条
7)原因:Nozzle高度检查未通过
处理:参考第8条
8)原因:轨道不能归零
处理:根据具体报错信息,确定故障位置:liftingtable,轨道马达等
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