AOI（Automated Optical Inspection，自动光学检测）按技术分类，主要可以从成像方法、应用场合以及系统架构等角度进行划分。AOI技术按成像方法、应用场合以及系统架构等角度进行划分，具有多种类型。在实际应用中，需要根据具体需求和条件选择合适的AOI类型和配置。同时，随着技术的不断发展，AOI技术也在不断创新和完善，为现代制造业提供了更为高效、精确和可靠的检测手段。
一、按成像方法分类
二维（2D）AOI
原理：利用二维图像处理技术对目标进行检测。
应用场合：主要用于产品外观（如色彩、缺陷等）检测、不同物体或外观分类、良疵品检测与分类等场合。
特点：技术门槛相对不高，集成容易，且成本低，能够满足多数场合的要求。
三维（3D）AOI
原理：利用三维成像技术获取物体的立体信息，进而进行检测。
应用场合：主要用于物体外形几何参数的测量、零件分组、定位、识别、机器人引导等场合。
特点：能够提供更为精确和全面的检测信息，但技术难度和成本相对较高。
二、按应用场合分类
离线AOI
特点：通常在生产线外进行，用于对已完成的产品进行全面、细致的检测。
应用：适用于对产品质量有极高要求的场合，如汽车电子、医疗设备等领域。
在线AOI
特点：直接集成在生产线中，能够实时对产品进行检测，并及时反馈检测结果。
应用：适用于大批量生产、对生产效率有较高要求的场合，如电子制造业中的PCB焊接、组装和印刷过程。
三、按系统架构分类
单相机AOI系统
组成：由单个相机、镜头、光源和计算机等通用器件集成而成。
特点：结构简单，成本低，但受到视场和分辨率（或精度）的相互制约，可能难以胜任大幅面或复杂结构物体的视觉检测。
多相机AOI系统
组成：由多个基本单元（如相机、镜头等）集成在一起，协同工作。
特点：能够完成高难度检测任务，如大幅面或复杂结构物体的视觉检测。同时，多相机系统还可以提供更为全面和准确的检测信息。
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